张涛谈到，模仿学习虽能“利用较少数据快速达到看似良好的操作效果，例如在简单的取放任务上实现90%-95%的成功率”，但难以保障工业环境所追求的接近百分之百的成功率，也无法同步满足效率、精度等多维度性能需求。而这些恰恰是确保汽车制造品质的关键所在。
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